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据材料“借用汉朝后裔之名立国到自称‘中国’”可知，十六国北朝时期，少数民族政权以汉族后裔之名立国或自称“中国”，反映了中原王朝正统地位的被认可，华夏认同观念的扩展，故选D项；以汉族后裔自居或自称“中国”反映的是华夏认同观念，据此无法提升自身治理水平，排除A项；汉化是一个相对复杂和多元的文化过程，仅通过对中原王朝的认同和名称的改变，无法实现，排除B项；少数民族的认可，使“中国”一词的范围在扩大，但少数民族落后文化需要通过学习先进文化来改变，排除C项。