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据材料和所学可知，户籍制度是古代国家征收赋税和征发徭役的重要依据；通过将田宅登记在户籍之上，国家可以更方便地了解民众的土地和财产情况，从而更准确地征收赋税和征发徭役，故选B项；土地兼并是指土地越来越集中到少数人手中的现象，一般在一个王朝后期比较严重，在汉初没有发展到严重的程度，排除A项；农业劳作方式是指在农业生产过程中，劳动者所采取的劳动组织形式，与农业生产的规模有关，户籍的编制并不能改变农业劳作方式，排除C项；里甲制度是明清时期的基层社会组织制度，与汉初的情况不符，排除D项。