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【考点】新中国初期的对外关系 【解析】周恩来首次提出和平共处五项原则是1953年，而非1954年，故A项错误；1972年《中美联合公报》中美国承认台湾是中国领土的一部分和只有一个中国的原则，指出双方要实行和平共处原则，故B项正确；和平共处五项原则的提出是为了同邻近国家和新兴的民族独立国家发展友好关系，故C项错误；周恩来在1955年亚非万隆会议上将“互相尊重领土主权”改为“互相尊重主权和领土完整”，故D项错误。