A

明朝实行较为完善的司法制度有利于司法的公正公平，故A项正确；明朝是人治的社会，故B项错误；材料是古代司法制度发展的表现，古代司法成熟于清代，故C项错误；司法制度作为整顿吏治的重要方式，但与监察制度无直接关联，故D项错误。