C

根据题干及所学知识，两税法即将征收谷物、布匹等实物为主的租庸调法改为征收金钱为主，一年分夏秋两次征税，减轻了政府对农民的人身控制，在税收上废除以人丁为主的赋税制度，C项正确；
以庸代役是隋唐时期的租庸调制度，与两税法无关，排除A项；
材料主要说明两税法减轻了政府对农民的人身控制，排除B项；
D是摊丁入亩，排除。
故选：C。
本题考查了中国古代的赋税制度，要求学生阅读史料并结合所学作出回答。
本题考查了中国古代的赋税制度，要求学生具有解读材料信息，调动和运用知识分析历史问题的能力。