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本题考查晚清外交。晚清全权大臣的设置，是外交近代化发展的表现，清政府设置的全权大臣名不符实，反映了晚清外交制度变革的复杂性，D项正确；“中体西用”思想指的是利用西方器物，维护传统纲常名教，材料并未体现“中体西用”思想，A项错误；材料并未体现东西方制度逐渐接轨，B项错误；全权大臣本身并不会强化对外交往的不平等，C项错误。