A

据材料“1866年......第一艘......试航成功”可知，揭开了中国近代造船业的序幕，故①正确；据材料“1861年......安庆内军械所”可知，以曾国藩为代表的地主阶级洋务派发起了一场旨在“自强”、“求富”的洋务运动，安庆内军械所制成的第一台蒸汽机，标志着中国近代工业的起步，故②正确；蒸汽机的发明和使用属于第一次工业革命的标志性成就，故③错误；1872年，上海轮船招商局的成立是中国近代航运史上的里程碑，故④错误；选择A项符合题意。