C

根据所学可知，明代地方实行三司制，三司之间互不统属，行政效率较低，督抚成为常驻官员后，一定程度上提升了地方的行政效率，故选C项；标志君主专制制度达到顶峰的是清代军机处的设立，排除A项；督抚由中央委派，强化了朝廷对地方官僚的控制，排除B项；督抚演变成封疆大吏健全的是地方官职，排除D项。