C

 根据材料和所学知识可知，毛泽东在1940年发表《新民主主义论》，使全党对中国新民主主义阶段革命的性质、内容、领导权和发展前途有了一个明确而完整的认识，推动了中国革命的胜利发展，C项正确；《论十大关系》是毛泽东关于社会主义建设的代表作，对当时和以后的社会主义建设都有很强的针对性和理论指导作用，排除A项；《论人民民主专政》为新中国成立提供理论指导，排除B项；《星星之火，可以燎原》是对马克思主义关于武装夺取政权理论的重大发展，排除D项。