B

依据所学知识可知，欧洲启蒙运动起源于英国后来发展到法国，故A项错误；伏尔泰、卢梭、孟德斯鸠的思想为法国大革命提供了理论依据，故B项正确；伏尔泰赞成实行开明专制逐步过渡到君主立宪制，孟德斯鸠主张君主立宪制，卢梭主张资产阶级共和政体，故C项错误；思想家们并未参加反对君主制的法国大革命，他们的思想主张为大革命做了思想准备，故D项错误。