C

 据题干中“（周文王）告诫武王遵循‘中道’”以使农工商各安其位，周成王训诫蔡仲要开创自身的事业，勤勉不懈怠，为后世垂示法则，孔子告诫孔鲤应学《礼》以在社会上立身，三者都主张要树立准则以规范社会秩序，故选C项；“贵族政治制度”不合题意，与家训内容不合，排除A项；“孝道”不合逻辑，孝道主要是对家庭关系有和谐作用，排除B项；“百家争鸣”不合时空，孔子生活于春秋晚期，而周武王、周成王却是西周早期人，排除D项。