B

清朝作为少数民族政权，为巩固统治，通过重修岳庙、岳飞墓及将岳飞从祀帝王庙等举措，表彰其忠君爱国精神，以引导汉族民众效忠清朝，增强政权认同，故选B项；岳飞的抗金事迹虽在汉族中受推崇，但清朝强调其忠义，而非抗金本身，旨在服务政权稳定，排除A项；题干的举措更侧重政治象征，通过文化认同促进统治，而非单纯学习祭祀的礼仪，排除C项；民族差异在清朝长期存在，这些举措可缓和矛盾，但无法消除根本差异，排除D项。