C

 由材料“神农死后，人们以强凌弱，以众暴寡，因此黄帝制定了关于君臣上下之间的行为准则”可知不同时期治理国家的策略、手段有所不同，说明随着时代的发展治理模式要因时而变，与时俱进，故选C项；“德主刑辅与王霸兼用”是礼法结合汉代的国家治理模式，与材料时间信息不符，排除A项；华夏族的文化心理认同是在长期的历史发展过程中逐渐形成的，先秦时期华夏族的认同感并不强烈，排除B项；材料对神农氏和黄帝的治理模式都进行了赞扬，不能以偏概全，排除D项。