C

日内瓦会议是一次处理地方事务的国际会议，对中国的外交方针没有影响，故A项错误；具体提出“求同存异”方针是指在亚非会议上，赢得与会各国的理解和支持，但它是在和平共处五项原则的指导下进行的，故B项错误；根据“从革命运动外交向国家外交过渡”“新中国外交方针的最终形成”可以推断出和平共处五项原则，故C项正确；上合组织是区域集团化的结果，是处理睦邻友好关系的一种组织形式，故D项错误。