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外国公使进驻北京，这是清王朝外交近代化的一种表现和进步，并非有碍清廷内政，故A项错误；晚清政府在此时与西方通商已成为一种必然和被迫的选择，并非没有在对外通商方面达成共识，故B项错误；材料中并未涉及洋务运动的相关信息，故C项错误；根据材料不难看出，晚清政府在此时依旧将与西方的交往限定在“通商”这一狭隘的领域，其最高统治者尚不具备综合的国际交往的理念，故D项正确。