B

习惯法是在《十二铜表法》诞生前使用，故A项错误；罗马建国道公元前3世纪中叶产生的法律使用于罗马公民，统称公民法，故B项正确；自然法是法律观念，不是具体的法律条文，故C项错误；万民法是适用于罗马帝国境内的一切自由民，故D项错误。