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汉朝的中朝与明朝的内阁都是中央官职，但是内阁的设置，是因为丞相的废除，能体现加强皇权，无法体现削弱相权，故①错误；汉朝的中朝与明朝的内阁都是侍从皇帝的内廷机，故②正确；明朝的内阁不是处理全国政务的法定行政机构，故③错误；都能够参与决策军国大事是正确的，故④正确，选择D项符合题意。