D

从材料可知两个中央设置的行政机构分别是汉代的中朝，清代军机处，二者都是中央机构，没有体现出对地方统治和管理加强，故A项错误；二者都是辅助皇帝的中央机构，但军机处没有决策权，不是行政处置机构，故B项错误；军机处是跪受笔录，完全听从皇帝的命令，集权于皇帝一人，没有体现“分化事权”的制度，故C项错误；汉代中朝和清代军机处都辅助皇帝处理政事，有利于提高中央政府的办事效率，故D项正确。