C

根据材料中的时间点，公元前2世纪的中国，正处于西汉时期，春秋的时间段是公元前770年至公元前476年，故A项错误；战国的时间段是公元前476年至公元前221年，亦与材料中所提供的时间段不符，故B项错误；西汉时期的郡国并行，这与材料中的时间段相吻合，故C项正确；魏晋的时间段是公元220年至420年，同样与材料中提供的时间段不相符，故D项错误。