C

据题干可知，改革开放前的社会主义建设与改革开放后的社会主义建设“都是我们党领导人民进行社会主义建设的实践探索”，说明我国的社会主义建设探索从未中断，故选C项；题干述及的是“我们党领导人民进行……”，但是并没有述及“坚持以人民为中心”的发展理念，排除A项；毛泽东思想、中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化取得重大成果，排除B项；题干内容述及的是“实践探索”，与“共同富裕”的本质要求无关，排除D项。