C

孟子是战国时期人，与材料中“明末涌现出来的民本主义言论”不符，故A项错误；董仲舒是西汉人，与材料中“明末涌现出来的民本主义言论”不符，故B项错误；“天子亦遂不敢自为非是”与材料中“皇帝和官僚必须遵从民众之是非”相符，故C项正确；“以辅人君之治”与材料中“皇帝和官僚必须遵从民众之是非”不符，故D项错误。