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第二次鸦片战争后，清政府设立总理衙门，将通商、建厂等事务纳入洋务管辖，反映了中外交往扩大背景下政策的调整，顺应了列强压力下交往增加的现实需要，故选B项；总理衙门虽标志外交近代化开端，但传统体制和观念仍存，未完全实现近代化，排除A项；列强资本输出在甲午战争后加剧，第二次鸦片战争后主要侧重商品输出，排除C项；当时虽有所变化，但仍未摒弃落后的夷夏观念，“洋务”一词就可见一斑，排除D项。