A

据材料“请愿书都有上百万名工人签字”可知，英国宪章运动有广泛会员基础，普鲁士工人起义能够快速聚集3000人，可见，工人阶级能够形成强大的力量，说明阶级基础雄厚，故选A项；据材料“递交的请愿书......发动起义”可知，英国主要是请愿的形式，普鲁士是起义的形式，表明斗争形式并不单一，排除B项；据所学可知，欧洲三大工人运动缺乏先进的理论指导，排除C项；宪章运动争取普选权，是政治诉求，而非经济诉求，排除D项。