A

据材料“在河西走廊设立了四郡”“置使者校尉领护，以给使外国者”及所学知识可知，汉武帝在河西走廊设置管理机构，并且派人屯田、设置校尉领护，这些都有利于加强西域与中原的联系，故选A项；自东汉以来，西、北边陲的一些少数民族不断向内地迁徙，汉武帝时期并没有匈奴人大量内迁，排除B项；河西四郡是中原前往西域的要道，不属于西域，排除C项；张骞通西域开辟了丝绸之路，排除D项。