A

题目描述了周王经常出行至下级贵族之家或远巡至边域，进行一系列活动，如册命、祭祀等，并处理沿途的政治、经济和军事事务。通过巡视，周王能够直接接触到下级贵族和边域地区，不仅加强了王权在下级贵族和边域地区的存在感，也通过一系列活动巩固了王权的威严和正统性，从而拓展了王权的影响力，故选A项；这种王巡有利于维护而不是挑战分封制度，排除B项；材料中并未提及下级贵族与周王之间存在血缘关系，并不能强化血缘认同，排除C项；周王只是巡视下级贵族之家或边域地区，并没有控制世家贵族，排除D项。