B

据材料及所学可知，由于长期的闭关锁国和自给自足的小农经济，清朝形成了天朝上国的自大心理；人们普遍认为中国是世界的中心，对外部世界缺乏了解的兴趣；因此，魏源介绍西方的《海国图志》不受欢迎，而记录本朝军事的《圣武记》却广受欢迎，这体现了天朝上国的思想惯性，故选B项；洋务运动的指导思想是中体西用，与材料时间不符，排除A项；“乾隆末年后面临的困境”不是封建政府的统治需求，排除C项；“学习西方的时代潮流”与材料中《海国图志》无人问津的事实相悖，排除D项。