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据材料“举孝廉，为山邑丞”并结合所学可知，材料中的选官制度为察举制。汉代察举中的“明经”科，是最重要的特科之一， 对明经的推选无固定时间，故选B项；科举制初创于隋朝，有制举和常举两种方式，排除A项；秦朝“以法为教，以吏为师”，不符合“察举制”的要求，排除C项；察举制主要考察品德才能，九品中正制看重家世，排除D项。