C

 据材料“到达美洲的巴哈马群岛”“抵达印度”“到达新西兰和塔斯马尼亚岛”可知西欧的探险活动沟通了欧洲与美洲、亚洲和大洋洲之间的直接联系，使世界各地可以通过海路建立起直接联系，故选C项；19世纪末20世纪初，资本主义世界市场才最终形成，排除A项；只有环球航行才能验证地圆学说的正确性，排除B项；工业革命开始于18世纪中后期，15～16世纪之交的欧洲尚且处于商业资本主义阶段，排除D项。