C

清朝与安南之间的礼仪之争长达百年，最终乾隆时期确定了相关礼仪，这意味着双方在宗藩关系的礼仪方面达成了一致，反映出宗藩关系渐趋稳定，故选C项；清朝依然实行着严格的闭关锁国政策，限制对外交往和贸易，A项与史实不符，排除A项；中央集权主要是指中央与地方的权力关系，题干中清朝与安南的关系是宗藩关系，不属于中央与地方的关系范畴，不能体现中央集权不断加强，排除B项；改土归流是指在西南地区废除土司制度，实行流官统治，主要针对的是中国国内的少数民族地区，与清朝和安南的关系无关，排除D项。