C

结合所学知识可知，19世纪后半期至20世纪初，第二次工业革命开展，社会矛盾加剧。因此，材料中提到“西欧各国先后颁布一系列劳工法案和社会保障法案，通过国家立法提高工人待遇、建立社会保障制度"；主要是为了调整生产关系，适应时代需要，故选C项；二战后福利国家才建立，排除A项；20世纪初，西方国家并未抛弃自由主义，排除B项；材料反映的是西欧各国在国内采取的措施，与民族矛盾、殖民统治无关，排除D项。