D

新中国参加日内瓦会议是在1954年，故A项错误；“一边倒”的外交方针在新中国建立伊始就已经提出且与周边国家并没有太多关系，故B项错误；“求同存异”方针是周恩来于1955年的万隆会议上提出的，故C项错误；“和平共处五项原则”是周恩来于1953年底在接见印度代表图时首先提出的，有利于新中国同周边国家维持和发展良好的外交关系，故D项正确。