B

根据材料信息可知，先秦各学派的著作中频繁出现“圣王”学说，说明当时诸子百家逐渐产生了“圣人当王”的共识，这寄托着诸子的政治理想，即重建社会秩序，故选B项；先秦诸子思想只是形成合流趋势，并未实现，排除A项；“圣人当王”不等同于王权专制，排除C项；人本主义是一种重视人的尊严和价值的思想体系，与“圣王”学说的内涵不符，排除D项。