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本题主要考查古代中国的政治制度。唐德刚将中国历史的社会政治形态发展分为封建、帝制与民治三大阶段分别对应的是中国的奴隶社会、封建社会和辛亥革命后的历史。启实现了由禅让制向王位世袭制的转变，故A项错误。郡县制取代分封制是封建社会形成的标志之一，故B项正确。科举制取代九品中正制是在隋唐时期，故C项错误。建立君主立宪制是中国近代社会向西方学习的内容之一，故D项错误。