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朱熹主张格物致知，与材料中“依照朱熹的学说去修行，但不得其理”不符，故A项错误；朱熹主张理先气后与材料中“依照朱熹的学说去修行，但不得其理”不符，故B项错误；材料中“其格物之功只在身心上做”表明强调的是“心”的重要性，王阳明提出“致良知”的学说，认为良知是存在于人心中的天理，故C项正确；王阳明提出知行合一，是说知和行都产生于心，用良知支配自己的行为实践，材料中没有涉及经世致用，故D项错误。