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西魏将地方割据的私人武装中央化，隋朝直接从民间征调府兵、完善卫府制度，这些举措逐步把兵权收归中央，打破了豪强对地方武装的控制，削弱了地方割据的军事基础，从根本上强化了中央对地方的掌控，故选B项；材料中兵制变革针对的是武装控制权，并未触及豪强的土地等经济根基，排除A项；隋朝从民间征调府兵，是在整合军事资源的框架内进行的规范征兵，并非无限制增加兵役，不会直接加剧平民兵役负担，排除C项；兵制演变聚焦于军事权力的集中，与地方治理体系的成熟没有直接关联，地方治理成熟涉及行政、财税等多方面制度建设，排除D项。