D

据材料可知1921年武汉和广州劳苦人民分别在其所在地共产主义小组的帮助下成立相应团体，这表明接受科学社会主义思想的中国先进知识分子深入人民群众，提高底层人民维护自身权利的意识，故选D项；1924年革命统一战线建立，排除A项；1922年提出民主革命纲领，排除B项；党的中心任务是领导工人运动，而非成立人力车夫工会，排除C项。