C

朝鲜来华使者认为“谤辱朱子，实斯文之罪人也”，说明他们以程朱理学为正宗，故①正确；心学是对程朱理学的发展，并未超越理学范畴，心学承认“理”的存在，只是求理的方法不是外求而是在内心中领悟，故②错误；王阳明主张“发明本心以求理”，朱熹求理的方法是“格物致知”，二者观点明显不同，故③正确；王阳明心学是对儒学的发展而不是叛逆，故④错误，选择C项符合题意。