B

 由材料“褒扬官员德行和政绩，往往称其人为“民之父母”无法判定官员与皇族的关系，故A项错误；在宗法制，国为大家，官吏受命管理百姓，相当于小家中的家长，因而对官称呼为父母，故B项正确；以民为本是古代儒家的执政理念，把百姓作为治理的根本，“民贵君轻”，与“为民父母”不相符，故C项错误；官员之间的共同政治诉求是维护封建统治，“为民父母”是德行的一种表现，两者是不同的概念，故D项错误。