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 武王认为，天命之所以革商，是由于商纣不能继承成汤之典，即不能“克辟上帝，保生商民”，所以，只有“敬天保民”才能使王权巩固和稳定，受天永命，故选B项；分封制是中国古代分封诸侯的制度，“封建亲戚，以蕃屏周”，与材料不符，排除A项；重视血缘关系与“纣王却‘弃成汤之典’……取而代之”不符，排除C项；孟子认为人性善，提倡“仁政”（以仁义道德为施政准则的政治学说），与材料不符，排除D项。