C

 “主张走出家门，到实践中求真知，力求解决国计民生的现实问题”主张经世致用，故C正确； 
ABD材料未体现，排除。 
故选：C。
本题考查明清之际的儒家思想，解题的关键是“主张走出家门，到实践中求真知，力求解决国计民生的现实问题”。
本题难度中档，考查明清之际的儒家思想，明清之际的思想家们，从儒家思想中吸取有意的营养，构筑出具有时代特色的思想体系。