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 “易简工夫终久大，支离事业竟浮沉。欲知自下升高处，真伪先须辨古今”是陆九渊的诗作，论述知行关系的是王阳明，故A项错误；“易简工夫终久大，支离事业竟浮沉”易简是心学的内心反省，支离是程朱理学的格物致知，表明求理的方法要从格物致知到内心反省，故B项正确；材料的内容是论述求理的方法从格物致知到内心反省，不是强调知行关系，故C项错误；经世致用思想是明末清初思想家提出的，故D项错误。