C

汉初实行分封诸王的办法，固然有利于地方发展，但却让地方势力迅速发展，尾大不掉的局面形成，与加强地方控制不符，故A项错误；西汉是专制主义中央集权的政治体制，与西周政治体制不符，故B项错误；西汉初年，刘邦分封子弟为王，“非刘氏而王者，天下共击之”突出了对刘氏皇位的拥护，故C项正确；西汉初年，汉承秦制，与否定秦朝政治不符，故D项错误。