C

 根据材料“各国可以先在地图上划分彼此的势力范围，然后再去占领”，可知柏林会议实际上协调了列强在瓜分非洲问题上的矛盾，加速了欧美列强对非洲的瓜分，故选C项；柏林会议只是暂时性协调了列强在瓜分非洲过程中的矛盾，排除A项；殖民掠夺非洲的时候还没形成帝国主义，排除B项；19世纪末20世纪初，广大的亚非拉地区基本沦为殖民地半殖民地，标志着资本主义世界殖民体系的最终形成，排除D项。