C

据“设立榷场”“封授僧俗首领……”“设奴儿干都司……”等内容可知，明朝在经略边疆过程中，采用了互市贸易、设置机构、册封等不同的形式，体现出其因俗而治特点，故选C项；题干述及的地理方位是东北、北方、西南，并不仅仅是西南，排除A项；据表格可知，在经略蒙古、西藏时，述及到了边境贸易，但是在经略东北地区时并没有述及边境贸易，排除B项；表格述及的是明朝经略边疆的一些措施，与“拓展疆域”无关，排除D项。