B

对于朱元璋来说，他认为元朝破坏了汉族的礼仪文化，即“圣道”，所以建国之初要恢复儒家文化，因此，朱元璋所说的“先王”不是建立元朝的蒙古人，而应该是与他一样的汉族皇帝，是在明之前的汉族政权，因此，选项A可以排除；题干表明在明朝实行的是郡县制，“令郡县皆立学”，因此选项D的周朝典制也可排除；题干要求选从实质上来理解，C项是具体朝代制度，排除C，华夏传统指汉族的农耕文明、政治制度和文化传统等，所以实质是继承华夏传统，故本题选B。