C

 明清时期思想活跃局面下，儒学家们提出经世致用的思想，故①正确；但儒学家们的思想服务于封建统治而未提出社会转型思想，故②错误；儒学家们适应明清商品经济发达的需求提出工商皆本的思想，故③正确；明清儒学家对封建理学进行批判和继承，故④错误，选择C项符合题意。