A

 据材料“倾邻国而雄诸侯”可知，改革所属时期存在诸侯国，且改革是属于诸侯国的改革，经改革诸侯国强大兼并其他诸侯，商鞅变法符合上述条件，故A项正确；汉武帝改革不属于诸侯国改革，故B项错误；北魏通过改革有利于北方经济社会恢复发展及政权巩固，但难称富强，且不久分裂，未进行大规模兼并，故C项错误；王安石变法最终失败，故D项错误。