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 据材料“天命靡常、惟德是辅”、“人无于水监当于民监”，表明西周统治者认识到维持政权仅依靠天命是不牢靠的，统治者应重视自身的道德修养和保护平民，故选B项；商代统治神权色彩浓厚，而周代开始注重民生，排除A项；早期民主在禅让制时就体现了，排除C项；先秦时期神权色彩浓厚，并没有对天命神意的批判，排除D项。