B

 孟子主张人性善，材料“侧隐之心”符合孟子“四心说”，故选B项；老子主张无为而治，与“恻隐之心”无关，排除A项；材料“恻隐之心”与荀子主张的人性恶不符合，排除C项；材料“恻隐之心”与韩非子主张的人性恶不符合，排除D项。