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根据所学知识可知，元朝是我国历史上第一个由少数民族贵族为主建立的全国性的统一王朝，元朝疆域“北逾阴山，西极流沙，东尽辽东，南越海表”，元朝的版图是我国历史上最大的，因此，发生在我国古代版图最大王朝的史实是海上丝绸之路进入鼎盛时期，中外交流进一步发展，故选C项；张骞出使西域，为“丝绸之路”的开通奠定了基础，发生在西汉，排除A项；玄奘西行天竺，为中国佛教的发展作出了重大贡献，发生在唐朝，排除B项；郑和下西洋，为人类的航海事业作出了伟大的贡献，发生在明朝，排除D项。